160型精銳行星減速器*——產品介紹
行星減速機是一種工業機械傳動設備，主要作用為降低轉速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機的優點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、
行星減速機特點：
1、減速機比數從3～1000比
2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
3、低噪音，全系列噪音低；密封式設計、不必換油、安裝方便
4、高轉矩，低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機
行星減速機的結構：傳動結構為：行星齒輪、太陽齒輪、內齒環、入力軸、出力軸工作原理：驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；行星輪沿外齒環繞太陽輪公轉，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運轉達到減速目的。
行星減速機概念：額定輸入轉速n1：轉速值和電機轉速相同。減速比：輸入轉速/輸出轉速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩。滿載效率：大負載時減速機的傳輸效率；平均壽命：額定負載，額定轉速時的連續工作時間；
行星減速機的運用主要還是以立式居多，一個完整的減速機的配型需要滿足：機型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術參數來計算扭矩而配出我們理想的減速機
同時我們在確定了減速機的時候要考慮到，不同行業所用減速機安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進行星減速機，因為機架類型比較多所以機架的選型也有一定講究，同時還有聯軸器的選擇，少齒差行星減速機原理，在化工行業有的機架還要求不銹鋼，因為加工產品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機是在原動機和工作機之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機械設備中的重要組成部分，減速機質量的好壞直接決定著成套機械設備的使用效率。為了更好的滿足各種機械設備的需求，對于減速機型號進行了研發，并且對減速機速比等參數進行了一定程度的改進，使其能夠更好的滿足不同型號的機械設備的需求。
KAB系列伺服行星減速機由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
那么KAB系列伺服行星減速機具有哪些特點呢？下面我們來介紹一下：
1）一體式的行星臂架設計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，以確保提供扭轉剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結構剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機構
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構，并經過動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動力傳動。
4）一體化的螺旋內齒圈
齒輪箱與內齒圈為一體式的設計，減速機采用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運轉平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關于KAB系列伺服行星減速機特點介紹完畢。
行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發生一些變化，這種變化將會產生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優勢體現：
1.：從未有過的減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小：同級產品中體積小，適合設備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設計：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止潤滑脂泄露，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
8.維護方便：在產品壽命期內無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的優組合
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設備。
直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
本文標題：160型精銳行星減速器*
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